“Procesamiento de imágenes 
de     vehículos aéreos no 
tripulados”
M.Sc. Javier Alvaro Quille Mamani
21 de Septiembre 2020
Introducción
Satélites
Drones
Portátiles
Sensores Remotos 

Comparación de sistemas de adquisición de 
datos con sensores remotos en AP
Plataforma
>  4                    
Satélites Bajo Bajo > 10 m Alta  > 1 km2 No Medio
Bandas
Satélites 
Alto Bajo > 0.6 m  4 - 11 Alta  > 1 km2 Si Alto
última Gen.
4 - 6       
VANT Bajo Bajo 3 - 20 cm Baja  1 - 10 km2 Si Alto
bandas
 > 200 
En Campo Bajo Alto Variable Baja  < 1 km2 Si Bajo
bandas
Modificado de Matera, 2015
Costo
Tiempo de 
adquisición
Resolución 
Espacial
Resolución 
Espectral
Sensibilidad a 
nubes
cubertura
Servicios 
Programables
Requerimiento 
de Software y 
equipo
Plataforma del VANT Cámara Multiespectral Cámara Térmica  
MATRICE 210 Tetracam RedEdge-MX Flir Vue Pro R 640
Parrot Sequoia
Manual Parrot Sequoia (2016)
Misión de vuelo
Softwares para el 
Plan de Vuelo
Criterios para el Plan de Vuelo
-velocidad
-Altura de vuelo
-Traslape frontal
-Traslape lateral
Estación RTK
Utilidad del uso del VANTs
Siete puntos principales para un protocolo  
de vuelo
1. Tipo de terreno
Vuelos en ciudades Vuelos en agricultura
Vuelos en zonas montañosas 
Otros
Dirección de las líneas de vuelo
2. Aplicación software
3. Resolución GSD 
esperado
4. Altura de vuelo
Bosque Agricultura
Montañas Imagen térmica
5. Velocidad de vuelo
6. Porcentaje de recubrimiento 
estereoscópico
7. Ángulo de inclinación de la cámara
Manual Pix4D, 2017




Cultivo de papa – INIA 2019
Análisis de datos
Fugas de riego vista con una imagen RGB y una térmica (MicaSense, 2019)
a) Ortomosaico RGB, b)Altura del cultivo de trigo (Holman et al., 2016)
Marcial-Pablo et al. 2017.COMEII -2019 

Tesis de Ing. Agricola – UNALM, Machaca 2020.
Líneas de Investigación
• Aplicación de sensores remotos para una agricultura
de precisión.
• Aplicación de sensores remotos para la gestión de
recursos naturales y de recursos hídricos.
• Uso de geo tecnologías para el uso eficiente del
agua en zonas agrícolas.
• Obtención de variables hidroagrícolas en zonas
agrícolas con alta precisión y frecuencia.
MUCHAS GRACIAS
Javier Alvaro Quille Mamani
alvaroquille@gmail.com
cel: +51 941250098